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CTR4系列Centaur是一款集成的地动数据收罗器，CTR4-6S Centaur是6通道数采，可对数据进行现场处理，可实现实时数据监控和事件探测 。支持的传感器包括地动计、微气压计、气象站 。Centaur可应用于包括地球物理在内的各个学科领域 �？赏ü缃缑娑砸瞧鹘猩柚�，操作简单，并可进行实时状态监测和波形检察 。
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CTR4系列Centaur是一款集成的地动数据收罗器，CTR4-6S Centaur是6通道数采，可对数据进行现场处理，可实现实时数据监控和事件探测 。支持的传感器包括地动计、微气压计、气象站 。Centaur可应用于包括地球物理在内的各个学科领域 �？赏ü缃缑娑砸瞧鹘猩柚�，操作简单，并可进行实时状态监测和波形检察 。
一、 性能特点
–装置和数据接纳越发简便
l 直观的网络界面
l 无线网WiFi和以太网简便接入
l 支持多语言的用户界面
l 集成LED状态显示灯
l MiniSEED或SEGY数据直接写入或存档
l 可更换的存储介质（SD卡，U盘）
l 可选支持实时通讯，包括SEEDLink协议
–精彩的事情性能
l 采样率高达5000 sps，支持高频率和低频率数据收罗
l 超低噪音，适应高性能宽带地动计的数据收罗
l 6通道同时收罗
l 8G的存储空间，可通过增加内置SD卡扩展为64G
l 支持GNSS, NTP or PTP (Precision Time Protocol)时间信号
l 传感器标定：正弦波、伪随机二进制波形、标准波形文件 .wav files
l 坚固的野外封装，能适应连续水下事情
l ESD�；ず屠谆骼擞勘；�
–机载数据处理
l 通讯中断时可数据回填
l 低通、高通、带通数字滤波
l 凭据需要生成数字收罗器/传感器响应文件
l 用户配置机载3-D数据旋转进行方位校正以及倾斜旋转
二、 技术参数
传感器输入 | 通道 | 6 通道 |
采样 | 6 通道同步采样 | |
区分率 | 每通道 24 位可选31位 | |
输入电压 | 40 V, 20 V, 10 V, 4 V, 2 V, 1 V | |
主收罗通道最大宗程 | 满量程±20V；最大允许误差小于满量程0.5% | |
输入阻抗 | 40 kΩ | |
传感器兼容性 | 传感器类型 | 宽频带地动计，短周期检波器，微气压计 |
控制线 | 每插头6芯,一般包括标定、对中、开锁摆和XYZ/UVW选择 | |
传感器电源 | 为传感器供电（9-36VDC，1A），过流及浪涌�；� | |
自动对中 | 可配置阈值，间隔，重试 | |
串口界面 | 支持Nanometrics 传感器数字治理 | |
数字收罗器性能 | 类型 | 24位ADC 每道 |
增益 | 1x, 2x, 4x, 10x, 20x, 40x，60x可设置到100x | |
采样率 | 1, 2, 5, 10, 20, 40, 50, 80, 100, 125, 200,250, 500, 1000, 2000, 5000 sps | |
双采样率 | 每秒的采样率可从上面采样率中选择 | |
抽选滤波器 | 线性相位或最小相位 | |
Anti-Alias Filters:滤波器 | Nyquist 频率140dB (线性相位) 或 120 dB(最小相位)；0 dB at 80% Nyquist | |
数字滤波器 | 可配置低通和高通1st to 5th order, 0.1 mHz to Nyquist； 差分滤波器可用于一次和二次（primary and secondary）采样率以及传感器A和B | |
方位校正 | 可配置机载3-D数据旋转用于方位校正和倾斜旋转 | |
精度 | ±0.5% | |
动态规模 | 主收罗通道零输入噪声1.5923uV，动态规模不低于142dB@100sps 主收罗通道失真度：线性误差或总谐波失真度<0.002% 主收罗通道滤波器：通带波动<0.05db;阻带衰减>140dB | |
标定信号类型及输出 | 信号源 | 信号类型、频率、幅度、周期数可设置；脉冲信号宽度不低于1000s，幅度0.01%～100% 。 |
波形 | 阶跃、正弦波、随机白噪声及扫频、二进制编码信号 | |
纪录介质 | 花样 | MiniSEED |
内置存储 | 8 GB | |
可移动存储 | 32GB的CF卡，可热插拔 | |
纪录功效 | 存储容量可扩展 。支持内部连续/触发纪录波形，可体例差别数据流输出 | |
事件纪录 | 触发类型 | 带通STA/LTA, 具备阀值 |
捕获数据 | MiniSEED, ASCII | |
数据输出 | 地面运动峰值（如：PGA/PGV/PGD）统计盘算 | |
治理软件 | 可在内嵌或外挂的PDA/PalmPc/NotePc等移动终端设备上运行，支持Windows/Linux/IOS/Android系统 �？赏瓿刹问柚谩⒆约旃π�，实时图形显示、存盘，提供在线资助，完备的监控命令和诊断命令 | |
数据检索 | 文件传输 | 通过以太网进行文件传输或者连续数据传输: |
存储媒介更换 | SD 卡可随时更换，不影响数据纪录 | |
数据流 | 连续 | 地动数据和SOH数据 |
花样 | SeedLink (可选), Nanometrics NP (标准) | |
事件 | 触发事件数据: 登录信息，其他可选事件 | |
时钟 | 时钟系统 | 内部 DCX0 GPS 守时 (标准)，PTP可选 |
授时/守时精度 | 连续授时状态下系统时间同步误差<5 ?sec (GPS Always On)；守时精度0℃～70℃规模内优于0.1ppm,0℃～-30℃规模内优于0.002ppm； | |
时间信号源 | GNSS, NTP, PTP或者自由运行 | |
GPS 接收 | 内部14道接收 | |
GNSS模式 | Always On或者 Duty Cycled或者Off | |
通讯 | 基于网络UI | 支持标准PC、平板电脑和移动设备 |
接口 | 具备标准LAN以太网接口，可通过网络实时传输数据流 。 | |
IP 地点 | 静态、动态（DHCP）或连接到外地 IP 地点 | |
协议 | 支持TCP/IP协议、多址发送及读取、断点重传等 。实时数据流可接入JOPENS系统 | |
传输内容 | 实时波形、健康状态、参数和信息、本机纪录数据 | |
与地动计配合 | 可控制宽频带地动计，无需解锁除外、调零等功效 | |
自启动功效 | 具有自检、死机恢复（包括无输出信号复位）、自重启功效（自启动后坚持原有纪录参数稳定）；具备接收重启指令自动完成重启功效 。具备远程升级、配置参数功效 。 | |
电源 | 供电电压 | 9-36 V DC独立输入 |
�；� | 雷击浪涌�；� 反向电压和过电压�；� 自复位过电流�；� | |
电池治理 | 用户可配置低压关闭和重启阀值 | |
物理参数 | 封装 | 铝 |
包装运输 | 切合GB/T 6587对野外流动类型仪器的要求 | |
防水性 | 切合IP68密封标准，3米水深连续72小时正常事情 | |
湿度 | 0 to 100% | |
事情温度 | -30°C to +70°C | |
贮存温度 | -40°C to +70°C | |
情况适应 | 事情温度规模不低于-30℃～70℃； 切合GB/T 6587对野外流动类型仪器的要求 。 并可在海拔从0至5000米的地区布设和运行 | |
重量 | 2.0 kg (6通道) | |
尺寸 | 196mm（长），137mm（宽），88mm（厚） | |
使用寿命 | 具有较全面的稳定性设计，包管仪器恒久稳定事情，MTBF（平均无故障时间）8年，70000小时，MTTR（平均故障恢复时间）160小时 | |
接头 | 传感器 | 26 芯 16 号军用圆形母插头 |
电源 | 3 芯军用插头 | |
以太网 | 防水 RJ-45 接头 | |
USB | 2.0 接口，在密封盖内 | |
GNSS 天线 | TNC 接头, 3.3 V供电 | |
State-of-Health | 4芯 8 号军用圆形母插头 | |
能耗 | 6通道 | 1.2 W |
以太网 | Add 0.2 W for 10 Base-T, 0.3 W for 100 Base-T |
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